伊尹始作桔槔。史佚始作辘轳。
明·罗颀《物原》第十七
子独不见夫桔槔者乎?引之则俯,舍之则仰。
《庄子·天运》
子贡南游于楚,反于晋。过汉阴,见一丈人,方将为圃畦。凿隧而入井,抱瓮而出灌,搰搰然用力甚多,而见功寡。子贡曰:“有机于此,一日浸百畦,用力甚寡而见功多,夫子不欲乎?”为圃者仰而视之曰:“奈何?”曰:“凿木为机,后重前轻,挈水若抽,数如泆汤,其名为槔。”为圃者忿然作色而笑曰:“吾闻之吾师,有机械者必有机事,有机事者必有机心。机心存于胸中,则纯白不备。纯白不备,则神生不定。神生不定者,道之所不载也。吾非不知,羞而不为也。”子贡瞒然惭,俯而不对。
《庄子·天地》
卫有五丈夫,俱负缶而入井灌韭,终日一区。邓析过,下车为教之曰:“为机重其后,轻其前,命曰桥。终日溉韭,百区不倦。”
汉·刘向《说苑·反质》
桔槔,挈水械也。《通俗文》曰:桔槔,机汲水也。《说文》曰:桔,结也,所以固属。槔,皋也,所以利转。又曰:皋,缓也。一俯一仰,有数存焉,不可速也。然则桔其植者,而槔其俯仰者与?……今濒水灌园之家多置之。实古今通用之器,用力少而见功多者。
元《王祯农书》卷十八《农器图谱》
权,然后知轻重;度,然后知长短。
《孟子·梁惠王上》
悬于权衡,则牦发之不可差也。
《慎子·逸文》
有权衡者,不可欺以轻重;有尺寸者,不可差以长短;有法度者,不可巧以诈伪。
《慎子·逸文》
权左轻则右重,右重则左轻。
《慎子·逸文》
机桥,用一梁,仍为转轴,两端施横栝,置沟濠上。贼至即去栝,人马践之则翻。
宋·曾公亮《武经总要》前集,卷一二
称杆轮运:凡运重石,先立称杆,以木作架,架立衡轮,下复以轮转之,随所置而审之,其省力多。今之牌坊造桥皆如是也。
清·方以智《物理小识》卷八
【评】杠杆原理在我国春秋时期就开始应用,如桔槔和衡器,文献的记载与考古发现相一致。