明天启二(公元1622年)年安邦彦叛乱后,云南、贵州地区的土司酋长几乎全都参加了。他们攻占明政府在这一地区修建的许多卫所,毁坏桥梁道路,并据地为寇,使云南的官道陷于瘫痪。叛乱平定后,官道虽修复了,但当地一些苗族土匪仍不时作乱。崇祯年间,左布政使朱家民率官军讨平了盘江(今称红水江)外阿野、鲁颇诸寨番夷的叛乱,接着在盘江的西坡板桥、海子、马场诸要塞,修建石城5座,驻兵把守,保卫当地老百姓和过往行人不受寇匪侵扰。周围的苗族土匪畏惧官军,不敢再出来抢掠,过往行人较原先安全多了。盘江居云南、贵州交界处,江两边是壁立的高山,江流湍急,渡船过江不时为激流吞没。李家民教民仿照澜沧桥,铸造铁索36条,每根长几百丈,将铁索拴在两岸的岩石上,再在铁索上铺木板,很像四川的栈道。盘江架起铁索桥后,云、贵两省的道路终于联结起来了。