宋高宗绍兴四年(公元1134年),金人与伪齐刘豫合兵,渡过淮河,分道南侵宋朝。当时,韩世忠任建康、镇江、淮东宣抚使,驻守在镇江。(今江苏镇江)。这时他率兵从镇江渡过长江,到达长江以北。他令统制解元镇守高邮(今江苏高阳),抵抗金人的步兵;自己亲自率领骑兵驻扎在大仪(今江苏江都西),抵挡金人的骑兵。他们伐木为栅,自断归路,以示抗敌决心。就在这个时候,朝廷派遣魏良臣等赴金军求和,路过韩世忠营地。韩世忠下令拆除锅灶,骗魏良臣说:“有诏令传来,命令我们转移驻守长江。”魏良臣很快策马出发,韩世忠估计魏良臣已出境,立即上马下令军中:“看我马鞭所指的方向前进。”于是引军驻扎在大仪,布置下5处阵地,设下20多处埋伏,约定听见鼓声就出击。
魏良臣到了金军中,金人问宋军的动向,魏良臣就把自己所见到的告诉了金人。聂儿孛听说韩世忠的军队退走了,非常高兴,马上就率兵到了长江口,距大仪有5里。金副将挞孛也率领骑兵经过韩世忠的五处阵地到了东面,这时韩世忠挥旗传令击鼓,伏兵突然四起,金军大乱。宋军轮番进攻,背嵬军(南宋大将亲军的称号)每人手持长斧,上刺人胸,下砍马腿,金人带着铠甲陷入泥淖之中。韩世忠指挥勇猛的骑兵四处踩踏,金军人马皆亡。宋军活捉了挞孛也等200余人。