唐武德七年(公元624年)八月,突厥颉利、突利两名可汗带领全国兵马入侵,从原州(今宁夏固原)取道南下,秦王李世民受诏北伐。当时,关中连日大雨,粮食运输断绝,李世民相当忧虑,就在邠州(今陕西彬县)驻守了。颉利、突利率领1万多骑兵突然来到城西,在五龙坂据高列阵,秦王将士极其害怕。李世民却亲自带领100名骑兵跑到突厥阵营前,大声说:“国家和可汗发誓互不相负,为什么违反誓约深入我地?我是秦王,特来决战。可汗如果自己来,我当和可汗单独决战,如果你们想全军都来,我只用100名骑兵来防御。”颉利笑着没有回答。秦王又叫骑兵去对突利说:“你过去和我结盟,有急难事互相援救,你如今带兵来,为什么没有香火之情了? 也应该早点出来,一决胜负。”突利也没答话。秦王上前,准备渡过沟水,颉利看见秦王只带少数人出来,又听到香火的话,于是暗地猜疑突利,因此派使者来说:“秦王不用渡河,我没有恶意,不想交战,只是想和秦王你议事。”于是退却。秦王乘机对突利施反间计,突利高兴地归向秦王,于是不想出战,这样叔侄之间产生隔阂,颉利想打也不行了,只好派突利和夹毕特勒思摩请求讲和,高祖同意。突利于是把自己托付给秦王,愿意结为兄弟。