唐德宗建中二年(公元781年)正月,李宝臣死,他的儿子李惟岳自称成德军留后,不接受朝廷命令,德宗诏幽州(今北京)节度使朱滔讨伐。朱滔因为张孝忠善战,又有8000名精兵在易州(今河北易县),忧虑军队一出成为自己的后患,于是派判官蔡雄前去劝说孝忠:“惟岳小子骄傲,不通人事,竟抗拒朝廷命令。滔奉命讨伐,公何必帮助叛逆,不为自己多求些福呢!再说如今昭义,河东军攻破田悦,淮西李仆射收复襄阳,梁崇义投井而死,杀汉江兵5000人,河东军计日北伐,赵、魏灭亡也可看到,公如果能离开叛逆效顺朝廷,首先归国,可以建立不朽的功勋。”孝忠认为对,于是派衙官程华随蔡雄报告朱滔连和,又派易州录事参军董稹入朝。德宗嘉奖,授孝忠检校工部尚书,恒州(今河北正定)刺军,担任成德军节度使,下令和朱滔合兵进攻惟岳。孝忠弟孝义和孝忠三个女儿在恒州都被惟岳杀害。孝忠于是合兵在束鹿攻破惟岳的军队,惟岳逃回恒州,朱滔请乘胜袭击恒州,孝忠却带领军队向西北回到义丰(今河北安国),朱滔大吃一惊。孝忠部将说:“尚书对朱司徒赤胆忠心,可说达到极点,如今逆贼已经溃散,大功不坚持到底,将来一定会后悔的。”孝忠说:“本来只求破贼,贼已经破了。再说恒州老将还多,逼迫它就会困兽犹斗,放松一定会发生变化。朱滔是个说大话,见识浅薄的人,可以和他考虑事情的开始,难于和他享受成功。所以我守义丰,坐着等待惟岳的覆灭。”朱滔也屯兵在束鹿,不敢进军。过了1个多月,王武俊果然砍下李惟岳的脑袋献来,正如孝忠预料的一样。不久定州(今河北定州)刺史杨政义也率领整个州向孝忠投降。