唐代宗广德元年(公元763年),仆固怀恩屯兵汾州(今山西汾阳),暗地召回纥、吐蕃入侵河西。 十月,吐蕃攻陷泾州(今甘肃泾川),俘虏刺史高晖高晖于是做吐蕃军的向导,引敌深入京畿,虏掠奉天(今陕西乾县)、武功(今陕西武功),渡过渭水而向南,沿山向东。渭北行营兵马使吕日将在周至迎战,从辰时到酉时,杀死蕃军几千人,然而士兵损失惨重。贼将进逼京师。代宗无计可施,立即诏郭子仪为关内副元帅,出镇咸阳。当时子仪因相州(今河南安阳)之役失利,李光弼代掌兵权,等到征召还京师,部下已经散去。到接受诏令时,部下只剩20名骑兵,到咸阳(今陕西咸阳)时,蕃军已经过了渭水。这天,代宗避狄兵逃到陕州(今河南三门峡)。子仪听说皇上躲避狄兵,流着眼泪还京城,到的时候皇上已经出发了。射生将王献忠护驾,沿途却带400名骑兵叛变,并逼丰王以下10位王子准备投靠蕃军。子仪入开远门,遇到献忠,盘问丰王等人的去向,于是护送到天子所在的地方。子仪派3000名骑兵沿着南山到达商州(今陕西商县),得到武关防兵和六军散兵4000人,招募逃亡的士兵,军队逐渐振兴。蕃军进犯京城,子仪派遣六军兵马使张知节、乌崇福、羽林军使长孙全绪等统兵万人作为前锋,在韩公堆扎营,广树旗帜,鼓敲得震山谷,夜里点起万把火炬,来迷惑蕃军。全绪派禁军旧将王甫潜入长安,暗地结交少年豪杰作为内应,一天夜里,一起在朱雀街敲鼓呐喊,“王师来了”,萧军恐慌逃走,于是郭子仪收复京师。