唐贞观九年(公元635年),吐谷浑入侵边境,太宗任命李靖为西海道行军大总管,统领侯君集、李道宗、李大亮、李道彦、高甑生等5名总管去征伐吐谷浑伏允。三月,大军来到鄯州(今青海西宁),侯君集对李靖说:“大军已经集中,敌人还没有退往险要的地方,我们应该挑选精锐士兵,长驱疾进,乘他们没有防备之际,一定能取得很大的胜利。如果不用这计策,敌人一定会潜逃很远,用山岭作为险阻,讨伐就实在困难了。”李靖采用了这个计策,于是挑选精锐士兵,轻装深入。李道宗在库山追上了伏允的军队,击败了他们。大军进驻伏埃城(今青海布哈河河口),吐谷浑烧掉野草,用饥饿来威胁我军,退守大非川(今青海共和境内),诸将都说春草没有生长,战马已经瘦弱,不能赴敌。只有李靖决策前进,分兵两路一起深入敌境,李靖和薛万均、李大亮去北路,派侯君集、李道宗去南路。经过破逻真谷、翻过汉哭山,途经2000多里,走在空虚的地方,盛夏降霜,山上多积雪,转战经过星宿川,到达柏海,屡次和吐谷浑相遇,都得到大胜利。李靖越过积石山,大战几十次,杀伤很多,会师大非川,吐谷浑国人于是杀了伏允来投降。李靖又立大宁王慕容顺后才回军。