唐贞观四年(公元630年)二月,太宗派鸿胪卿唐俭、将军安修仁出使颉利可汗,进行慰抚。李靖对副将张公瑾说:“诏使到颉利那里,他们一定会感到自安。如果选精锐骑兵1万人,准备20天粮食,从白道(今内蒙古呼和浩特西北)袭击他们,一定能得到所想的。”公谨说:“太宗答应他们归降,使者在那里,不宜讨伐出击。”李靖说:“这是兵机,机不可失,这就是韩信破齐国的原因。像唐俭这些人,有什么可惜的!”于是督军疾速前进,到达阴山遇到巡逻的1000多帐,全部俘虏了随军行动,颉利可汗看到使者非常高兴,没有想到官军到了。李靖军队一直行进到离颉利营帐15里的地方,突厥才发觉。颉利害怕先逃走,部下因而溃散。李靖杀了1万多人,俘虏了男女10多万人,还杀了颉利的妻子隋朝的义成公主。颉利骑千里马想逃奔吐谷浑,被西道行军总管张宝相抓住了。