隋大业十三年(公元617年),刘武周回到老家马邑(今山西朔县),做鹰扬府校尉,太守王仁恭因为他是州里的英雄,相当喜欢他,对他很好,每次叫他率领虞候在他门口守卫。过了不少时间,与仁恭的侍女私通,恐怕被发觉受诛,又见天下大乱,所以暗地怀有造反的计划,于是在郡中散布言论说:“如今百姓饥饿,死人野外到处可见,王府尹闭关仓库不周济,哪里有忧虑老百姓的意思呢!”以此来激怒众人,都非常愤怒。武周知道军心动摇,因而故意称病躺在家里,乡里豪杰相继来问候他,于是用椎杀牛放纵喝酒,并大声说:“盗贼才起,大家又饥饿,壮士守志,死在野外。如今仓库内积粮都烂了,谁能和我一起去取来?”众豪杰都答应跟从。于是和同郡的张万岁等十几个人等候仁恭上堂,武周上前拜谒,万岁从后面进入,在郡厅里杀了仁恭,拿着他的头在郡中向众宣示,郡中没有敢反抗的,于是开仓救济穷困的人,在境内贴告示,整个城都属于他了,得到兵马1万多人,武周就自称太守。