唐武德二年(公元619年),李轨派他的尚书左丞邓晓随使者入朝,上表称皇从弟大凉皇帝臣李轨而不接受官职。高祖发怒并囚禁了邓晓。安兴贵当时在长安,上表请求到凉州(今甘肃武威)招抚李轨,高祖说:“李轨占据河西地区,连接和好吐谷浑和突厥,如今兴兵讨伐还感到困难,难道你一个人去就能做到吗?”兴贵回答说:“李轨确实强盛,但如告知逆顺祸福,应该听从。如果凭借强固而不接受,我世家凉州豪门望族,认识很多那里的士民,我的弟弟修仁被李轨信任,执掌要职的有数十人,如果等候时机图谋他,没有不成功的。”高祖同意了他。兴贵到了凉州,李轨授予他左右卫大将军,又问他自安的计策。兴贵回答说:“凉州偏僻遥远,人力物力衰落,虽然有10万强兵,但是土地不超过1000里,没有险固的地方,又接连戎狄,戎狄像豺狼一样,和我们不是一个族类。如今唐家占据京师,平定中原,攻必下,战必胜,这是老天让它这样的,不是人力所能达到的。现在如果你带着全部河西之地归顺唐家,即使汉朝窦融,也不能和你相比。”李轨默然不答,过了很久,说:“过去吴王濞凭借江左兵马,还称自己是‘东帝’,我今天凭借河西军队,难道还不能做‘西帝’吗?唐虽然强大,对我能怎么样?你不要为唐来诱引我。”兴贵害怕,于是假装谢罪说:“我听说富贵了如不在故乡,就像穿着锦绣衣服在黑夜里行走,今全家子弟一起承蒙您信任,怎么敢有其他志向呢?”兴贵知道李轨不能劝说,于是和修仁等秘密谋划,暗地引诱各部胡人起兵图谋李轨,准备包围凉州城,李轨率步骑兵1000多人出城作战,在此之前,曾有薛举柱国奚道宜率300名羌兵投奔李轨,李轨答应给他刺史而没有授与,因此道宜怨恨,和修仁一起出击李轨,李轨兵败入城,率兵登城墙等待外援。兴贵向外宣言说:“大唐派我来杀李轨,不服从的诛杀三族!”于是各城不敢动。李轨哀叹说:“人心已去,是上天灭亡我呀!”携带妻子上玉女台,饮酒告别,修仁抓住李轨送往长安被斩。