唐武德七年(公元624年),李孝恭从荆州(今湖北江陵)出发,前往九江(今江西九江)讨伐辅公祏。公祏派部将冯惠亮率领水军,陈正通率领步骑兵分别扎营在博望山和青林山(今安徽芜湖境内)。李孝恭到了先坚守不出战,派奇兵切断他们的粮食运输线,公祏军渐渐缺乏粮食,夜里偷袭孝恭军营,孝恭躺着不动。第二天,派弱兵进攻敌人营垒,派卢祖尚率领精锐的骑兵在后列阵等待。过了一会儿,进攻营垒的士兵败退下来,陈正通率军追击了几里路,遇到祖尚军,同他交战,祖尚击败正通,正通只好放弃营垒而逃走,又和冯惠亮守卫梁山,孝恭乘胜进攻,打下梁山所属的城镇,使敌人淹死数千人,正通带领陆军连夜逃走,总管李靖又攻下扬州和扬子镇(今江苏邗江南),公祏感到没有出路,放弃丹阳(今江苏镇江)向东逃,孝恭派骑兵穷追不舍,到武康(今浙江德清)抓住了公祏等数十人,江南于是平定。