西魏文帝大统三年(公元537年)九月,东魏丞相高欢率军20万再次大举进攻西魏。他渡过黄河,进入西魏腹地,驻军许原(今陕西大荔南)。西魏丞相宇文泰领兵迎击。十月抵达沙苑(今陕西大荔南洛渭之间),距离许原仅60余里。当时宇文泰兵力不足万人,虽敌我悬殊,却仍然积极准备进攻,他首先派遣部将达奚武潜入敌营,侦察敌情。这达奚武曾身经百战,战斗经验十分丰富,而又特别长于侦察事务。他曾经多次深入敌后,出色地完成侦察任务。这次执行任务,他带了3个骑兵,穿上敌兵服装,乘着黑夜,奔向敌营。他们一行4人到达许原,在距离敌营百余步的地方,下马潜伏下来,首先摸清敌军口令、军号。然后上马,装作敌军夜间巡逻的哨兵,大摇大摆地四处巡视察看。他们熟悉敌人的军号、口令,所到之处,应答如流,通行无阻。偶尔遇到敌兵岗哨执勤怠慢,有违法令的,他们还一本正经地予以教训喝斥,甚至下马抽打他们。达奚武他们一行,凭着机智勇敢,又一次胜利完成了侦察任务。他们详细记录了敌军活动规律、兵力部署等情况,汇报了宇文泰,为宇文泰制订行动计划,为下一步彻底
击溃敌军,作出了重要贡献。