北魏孝明帝正光(公元520—525年)年间,北魏与其北部边境的柔然、铁勒和匈奴等少数民族之间的矛盾激化,大小战争连绵不断。正光四年(公元523年)铠曹参军于谨奉命率轻骑北至塞外,探察敌情。于谨一行刚刚抵达边境,便同铁勒族数千骑兵遭遇上了。只见敌军铁骑像一阵旋风迎面扑来。面对数倍于己的敌军,于谨深深地感到自己兵力薄弱,寡不敌众。但是,敌军已逼在眼前,此时退却,无异于自取灭亡。于是,于谨将部队散开,让他们隐藏在两旁丛林茂草之中,同时派人登上山顶,假作指挥,借以摆出伏兵待敌的样子迷惑敌人。敌人见状,虽然怀疑于谨已伏兵于前,但他们仗着人多势众,并不畏惧,仍然驱兵逼进。于谨平时临阵喜欢乘坐的战马有两匹,一匹是紫色马,一匹是黑嘴黄马。此时,他把自己平时所乘的那两匹战马交给部下两个将士,让他们各乘一马,突出阵前,自己却另乘战马,暗藏别处,借以转移敌人的注意力,以便自己攻敌不备。于谨以假乱真,果然奏效,敌人认识于谨平时所乘战马,他们发现那紫马和黑嘴黄马疾驰而去,以为于谨就在那里,于是他们争先恐后,纷纷朝目标猛追不舍。这时,于谨率领精骑突然从旁边冲出,勇猛击杀狂奔的敌军。于谨这一阵冲杀,敌军措手不及,被杀得人仰马翻,终于落荒溃逃。杀退敌兵之后,于谨继续率骑前进,深入塞外,侦察敌情。