公孙诡和羊胜说服梁孝王刘武向汉景帝刘启(公元前156—前141年在位)要求更换太子及增加封地,但怕朝廷大臣们不理睬,就打算指使人对朝廷出谋划策的人行刺。等到从前吴国宰相爰蛊被刺的事发生后,刘启已经了解公孙诡和羊胜等人的暗杀计划,就派人逮捕他们,结果没有抓到。朝廷先后派出10余个大小官员到梁国督阵搜查。梁国相轩丘豹跟内史韩安国奉命对全国上下展开严密的搜捕,折腾了一两个月,仍两手空空。韩安国不知从哪里打听到公孙诡和羊胜就躲在刘武处。于是求见刘武,流泪说:“主人受到污辱,部下该死。大王没有优秀的臣下,才弄成这个样子。可是到现在仍然没有找到羊胜,公孙诡,请大王把我处决。”刘武说:“怎么会严重到这种地步?”韩安国涕泪满面地说:“大王,你自认为能不能亲同太上皇跟高帝、皇帝跟临江王刘荣?”刘武说:“他们各是父子,我当然不如。”韩安国说:“不错。但是高帝说:‘手持三尺剑夺天下的仅是我’,所以太上皇一直无法顾问朝廷的事,只是被打发到栎阳(治所在今陕西临潼北)养老。刘荣本是皇太子,只因为说了一句话,被贬为临江王。后来又假借祭庙外空地护墙,把刘荣逼死在中都府。为什么?治理国家,不可因私害公。《论语》有言:‘即使是亲父,怎知不能变成虎?即使是亲兄,怎知不能变成狼?’现在,大王不过是封国亲王之一,却相信奸臣的邪说,冒犯皇帝禁令,触犯尊严。皇帝因为太后的缘故,不忍心用法律处罚您。太后日夜都在哭哭啼啼的,希望您能改过自新,可是大王您始终不觉悟。您有没有想到,一旦太后归天,您还靠哪一个?”话还没有说完,刘武已泪流满面,说:“我今天就交出他们。”下令公孙诡、羊胜自杀。