汉景帝三年(前154年),吴王刘濞联系楚、赵等七国发动武装叛乱。吴王任田禄伯为大将军。田禄伯说:“大军集中向西进攻,没什么捷径便道,也很难突破汉军的重重阻碍,难以成大功。臣愿率5万人马,另沿长江、淮河水路逆流而上,沿途收服淮南、长沙等诸侯王,直入武关(在今陕西丹凤东南),与大王陆路大军会齐。这也是一个出奇制胜的方略。请大王定夺。”吴王太子劝阻吴王说:“父王起兵是反叛,反叛之兵是难以使别人信任的。即使别人信任您,也同样可以反叛您。那时就没办法了。况且让一人率大军别出蹊径,倘若降汉,岂不又为自己种下大患,白白使自己的力量受损?”吴王于是不同意田禄伯的做法。
同时,吴王的青年将领桓将军又进计说:“我军大多数是步兵,利于走崎岖险道,汉军大多数是车骑,利于走平地。大王不必遇城必攻,以迅雷不及掩耳之势,直扑洛阳。占据洛阳武库,夺取敖仓的粮食,然后利用山河之险固守,并且号令诸侯。虽没有入关,但天下却已定局。如果大王缓缓西行,遇城即攻,即使攻下城池,汉军车骑突至,也势必得而复失,大事也就不可成功了。”吴王把这个计策让一些老将军们讨论。那些老将们认为这是少年争锋之计,缺少长远计划,不可行。于是吴王又不采纳桓将军良策。徐徐向西推进。汉军得以有时间突破联军较弱的楚军防线,深入吴军背后,断绝吴军粮道,前后夹击,大破吴军。