清河王太傅辕固生,是齐国人,因为研究《诗经》,汉景帝(公元前156—前141年在位)时当上了博士。一次,他与黄生在汉景帝面前辩论。黄生说:“商汤、周武不是承受天命,而是以下犯上,杀害君主。”辕固生说:“不对。夏桀、商纣暴虐淫乱,天下人心都归向于商汤、周武,商汤、周武顺从天下的人心去诛杀夏桀、商纣,夏桀、商纣的百姓不为他俩所用而归顺商汤、周武。商汤、周武不得已而登位,这不是承受天命又是什么呢?”黄生说:“帽子虽然破旧了,但一定还戴在头上;鞋子虽然全新,但还得穿在脚上。为什么呢? 这是上下名分所决定的。那夏桀、商纣虽然丧失道义,但他们终归是君主;商汤、周武虽然圣明,但毕竟是臣下。君主有了过错,臣下不能用正直的话语纠正他的过错,以维护天子的尊严,反而利用他的过错去诛杀他,取而代之,自己南面称王,这不是弑杀君王又是什么呢?”辕固生反驳他说:“如果照你所说,那高帝取代秦朝登上帝位,不也是不对吗?”这时汉景帝说:“吃肉不吃有毒的马肝,不能算不知味道;讨论学问的人不说汤、武受命的事,不能算是愚蠢。”这件事也就这样不了了之。从此以后,学者们没有人再敢去辩明汤、武是受命还是弑君这个问题了。