原指骄横、奢侈、荒淫、放荡四种恶习。语出《左传·隐公三年》。
春秋时，卫庄公夫人庄姜长得美丽，但没生孩子。后来卫庄公又在陈国娶妻，名叫厉妫(guī)，生了个儿子名叫孝伯，但不幸夭折。厉妫的妹妹戴妫生了桓公，庄姜把他看作是自己的儿子。公子州吁是卫庄公的一个宠姬生的，很受宠爱，喜欢舞刀弄枪，庄公也不管教。庄姜则讨厌这孩子。
卫大夫石碏(què)劝卫庄公说：“我听说爱子，应该以道义来教育他，使他不走上邪路。骄、奢、淫、泆(通‘佚’，即逸)，这是走上邪路的结果。这四种恶习之所以产生，是因为宠爱得太过分。要是立州吁为太子的话，那就早定下来，如果还不定下来，将会酿成祸乱。”石碏还讲了很多道理，提醒卫庄公，但卫庄公不听。石碏的儿子石厚与州吁总来往，石碏不让他与州吁走得太近，也没用。不久桓公即位，石碏退休。
第二年春天，州吁杀了桓公，自立为国君。后来石碏用计谋通过陈国将州吁和石厚除掉，迎立子晋为国君。
后来有了“骄奢淫逸”这个成语，形容人生活放纵奢侈、荒淫无度。