鞠躬： 弯着身子，表示恭敬、谨慎。瘁： 劳累。已： 停止。源自《三国志·蜀志·诸葛亮传》南朝宋·裴松之注引《汉晋春秋》中诸葛亮给蜀主上的“书”——《后出师表》。
诸葛亮在“书”的最后说：“臣鞠躬尽力，死而后已;至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”意思是：“我对于先主的霸业，小心谨慎，呕心沥血，到死才肯罢休;至于争夺霸权成功或失败，我的聪明才智还不足以完全预料。”这里，诸葛亮表达了自己誓死要结束国家的分裂局面，完成统一大业的决心。
后来，人们引用“鞠躬尽瘁，死而后已”这句话，借以赞美一个人对事业尽力的态度和贡献终生的精神。