原指躲在屋梁上的小偷。典出《后汉书·陈寔传》。
东汉时许州人陈寔，曾做过汉桓帝刘志的太丘长(官职)。他体谅同情民间疾苦，深得当地人民爱戴。
据《后汉书·陈寔传》记载： 一个遭灾之年的夜里，一个小偷潜入了陈寔的住室，悄悄地爬到屋梁上隐蔽起来准备找机会下手。陈寔发现后，却不慌不忙地起来整理什物，打扫卫生，然后把儿孙们全召集到这间房里，对他们说：“做人不可不自勉自励。品德败坏的人，不一定天生就是恶人，是他不严格要求自己，才恶习成性，逐步堕落的。你们看梁上的这位君子就是这样的!”梁上的小偷听到这话，连忙跳了下来，请求惩罚。
从此，人们便戏称小偷为“梁上君子”。