披： 剖开。沥： 打开。袒露胸怀，不隐瞒内心世界。源自《汉书·蒯通传》。
汉王刘邦的大将韩信击破齐国，自封为齐王。项羽认真分析了形势，派人来游说韩信，劝他脱离汉王。韩信的谋士蒯通劝韩信说：“现在形势很明显： 您在汉则汉胜，您到楚则楚赢。我则愿‘披心腹，堕肝胆’，效忠于您。您谁也不要依附，而应自立为王。”但韩信犹豫不决，不忍心背弃刘邦，最终也没有采纳蒯通的建议，继续跟随汉王，为刘邦最后战胜项羽、建立汉王朝立下了汗马功劳。可是，后来韩信被吕后一伙以谋反罪名处死。
由“披心腹，堕肝胆”演化为“披肝沥胆”，始见于《隋书·李德林传》：“百辟庶尹，四方岳牧，稽图谶之文，顺亿兆之请，披肝沥胆，昼歌夜吟。”
现人们常用“披肝沥胆”或比喻真心相见，或形容赤胆忠心。