鉴： 镜子，引申为教训。前车翻了，后车要防备。这句古语《晏子春秋》已有引述。《汉书·贾谊传》载，贾谊上书汉文帝，其中有“前车覆，后车戒”一语，说是引的“鄙谚”。看来这句话确是由来已久了。《荀子·成相篇》说：“前车已覆后未知，更觉何时。”南北朝时，王僧虔《诫子书》也引用道：“吾今悔无所及，欲以前车戒尔后乘也。”都是“前车覆，后车鉴(或‘戒’)”的意思。
《韩诗外传》卷五有这样一段议论说： 从前，夏禹王开创了夏王朝，传到夏桀王，而被商汤王所灭亡;商汤王建立了殷商，传到商纣王，又被周武王所灭亡。夏的灭亡，本该使殷商引为鉴戒，而殷商的灭亡，也可以使周吸取教训，即所谓“殷鉴不远，在夏后之世”。可是自古以来，不少朝代的君王往往不以前朝的失败为鉴，“前车覆而后车不诫，是以后车覆也。”——看见前面的车子翻了，后面的车子还不警惕，所以后面的车子也同样翻掉。
《新论·法术》说： 立法者好比优秀的马车夫，他能深切了解马的体力，准确估计路的里程，他掌握着缰绳，让马从容前去，“故能登坂赴险，无覆轶之败”。
现人们常用“前车之鉴”比喻以往失败的经验，可以引为以后的教训。