指即使愚笨的人在许许多多的考虑中，也总会有一次是想得对的。《晏子春秋·内篇杂下》中说：“圣人千虑，必有一失;愚人千虑，必有一得。”《史记·淮阴侯列传》也有类似的话。
汉朝的时候，韩信带兵把赵国的军队全部歼灭后，就派人去请赵国谋士广武君李左车。他把自己打算北攻燕国东打齐国的计划告诉了广武君，并诚恳征求广武君的意见。广武君说：“臣闻：‘智者千虑，必有一失;愚者千虑，必有一得。’我愿意提出我的一点愚笨的看法，供您参考。”接着，广武君向韩信提出： 现在人民的生活非常困苦，士兵们也很劳累，不是出兵攻打的好时机。最好的办法是，一方面把赵国因战争而死亡的士兵和那些孤儿安顿好，宴请附近的士大夫，犒劳士兵;另一方面，以优势兵力北向燕国，并派人带着你写的书信，说明自己的优势，向燕王示威。这样，燕国不敢不听从。燕国一旦顺从，齐国也就会跟着降服，即使再贤能的人，也不能为齐国想出别的好办法。这就是兵书上说的“先虚后实”。后来，韩信根据广武君提供的意见，修改了自己原定的计划，终于征服了燕、齐。
后来，人们把“愚者千虑，必有一得”简化成“千虑一得”这个成语，多用为自谦之语。