非： 不是。孰： 谁。一般人不是圣人和贤人，谁能没有过失? 源自《左传·宣公二年》：“人谁无过，过而能改，善莫大焉。”
春秋时，晋灵公生性残暴，时常借故杀人。一次，厨师送上来的熊掌炖得不透，被他当场处死。宫人把尸体抬出去埋葬时，被赵盾、士季看见，士季便即刻进宫去劝谏。晋灵公见他怒气冲冲，便知是为何而来，于是假装没有看见他。直到士季往前走了三次，来到屋檐下，晋灵公才瞟了他一眼，轻描淡写地说： “我已经知道自己所犯的错误了，今后一定改正。”
士季听他这样说，也就用温和的语气说： “谁没有过错呢?有了过错能改正，那就最好了。如果您能接受大臣正确的劝谏，就是一个好的国君。”
但是，晋灵公不过是敷衍而已，行为残暴仍像从前一样。相国赵盾多次劝谏，他却嫌赵盾多事，竟派刺客去暗杀赵盾。不料刺客宁可自杀也不愿去杀害正直忠贞的赵盾。晋灵公后来又请赵盾进宫赴宴，准备在席间杀他，但赵盾被卫士救出，晋灵公这次也没有得逞。而晋灵公自己，最后倒是被赵氏族人赵穿杀死了。
后人将这句话改作“人非圣贤，孰能无过”，用来鼓励犯错的人改过自励。