乳臭： 奶腥味。臭读“xiù”，不能念成“chòu”。身上的奶腥气还没有退尽。指人年龄小。出自《汉书·高帝纪上》。
公元前204年，楚汉相争。汉王刘邦趁项羽正在山东作战，发兵占领了彭城(江苏徐州一带)。项羽回师反击，大败刘邦。
刘邦失败后，原来归顺他的魏王豹背叛汉朝投靠楚国，刘邦派谋士郦食其去劝谏，结果魏王豹不听，坚持与刘邦对抗，刘邦一怒之下，派大将韩信去讨伐。出征前，刘邦询问郦食其：“魏王豹派的将军是谁?”郦食其告诉他是柏直。刘邦一听，哈哈大笑说：“是口尚乳臭，不能当韩信。”意思是柏直嘴里还有奶气味呢，哪能抵挡得住咱们的韩信呢!因为柏直是个年轻人，刘邦很轻视他。果然韩信一出击，就大败了柏直的军队，魏王豹成了俘虏。
“乳臭”一词即源于此。常组成词组，如“乳臭未干”，形容不成熟、没经验，常用于讽刺别人年幼无知。含轻视之意。