把死看得像回家一样轻松、平常，形容不怕死。典出《吕氏春秋·勿躬》。
春秋时期，齐国大夫鲍叔牙将足智多谋的管仲推荐给齐国的国君齐桓公。齐桓公就向他询问有关治国安邦方面的问题，管仲一一回答后，又向齐桓公举荐了五个人。说：“开辟土地，扩大城镇，发展经济，我赶不上宁越，请派他做大田(主管经济的官名);升降准确，辞令周密，进退恰当，礼仪熟悉，我赶不上隰朋，请任他为大行(主管外交的官名);早出晚归，不吝惜个人性命，不计较个人名誉地位，敢于进谏，我赶不上东郭牙，请命他当大谏臣(主管监察的官名);军纪严明，战斗英勇，号令一响，顽强冲锋，把死当做回家一样，我赶不上王子城父，请叫他主管大司马;断案无误，秉公执法，不滥杀无辜，不冤枉好人，我赶不上弦章，请让他担当大理(主管司法的官名)。假如大王您只想强兵治国，有他们五位的辅佐就够了。假如您还想成为天下诸侯的霸主，那么我管仲可以帮助您。”齐桓公一听连连称赞管仲分析得透彻、正确，立刻让管仲举荐的这五个人分别担任了他所建议的官职，并且由管仲负责统一领导。在管仲以及这五位贤士的辅佐下，十年之后，齐桓公果然做了诸侯的霸主。
现一般用以比喻为正义的事业，英勇奋斗、不怕牺牲的崇高精神。