师： 军队。直： 指理直。谓出兵理由正当，则士气旺盛，战斗力就强。语出《左传·僖公二十八年》：“师直为壮，曲为老，岂在久乎?”
春秋时期，晋国和楚国比较强盛，宋、卫、曹三国，一向都依附于楚国。后来宋国忽然背叛了楚国而依附于晋国，楚国便发兵讨伐宋国。宋国赶忙向晋国求救，于是晋文公一面让宋国派人请求秦国和齐国出面斡旋，一面派兵攻破卫、曹两国，将卫、曹两国国君扣留起来。楚国派宛春为使者，宛春来到晋国对晋文公说：“请你们放了卫侯和曹公，恢复这两个国家，我们就从宋国撤退。”晋文公一方面私下答应卫、曹的国君，只要与楚国断交，就恢复这两国;另一方面，又把楚国的使者宛春扣留在卫国，以激怒楚国。楚国大将子玉果然领兵向晋军进逼，晋文公命令军队假装后退。晋军官兵不理解，说：“楚兵长期转战，已经十分疲困，我们为什么退呢?”子犯对他们解释说：“出兵有理，军队就斗志旺盛，就有战斗力;出兵无理，士气就不振，就要失败。我们退后九十里，在道义上就取得了主动。”
楚军见晋军后退，便继续追赶，结果被晋军打得大败。
现“师直为壮”多指正义的军队斗志昂扬，战斗力强。