天马： 神马。行空： 腾空飞行。天马的奔驰如同腾空飞行一样。比喻才思纵横，不受拘束。也比喻人浮躁、不踏实。明·刘廷振《萨天锡诗集序》载：“其所以神化而超出于众表者，殆犹天马行空而步骤不凡。”清·赵翼《瓯北诗话》亦有：“自有天马行空，不可羁勒之势。”
又，在北戴河北几十公里的地方(河北秦皇岛市抚宁区境内)，有一座天马山。该山高耸挺拔，方圆二三里。远远望去，极似一匹飞腾的骏马，它头向南，尾向北，奔腾呼啸，势欲凌空，造型极其生动。据说，山名的由来与明代的抗倭名将戚继光有关。相传戚继光于嘉靖四十一年(1562年)驻守河北蓟州时，曾来天马山(原名马头崖)一带视察。此时，他的坐骑白斑银鬃马突然长啸奔入山中，化为白烟，从此天马山一名问世。如今在该山的北边崖壁上，尚存一块有一匹白马投影的巨大石凹，即戚继光白马入山处。为了纪念自己的白马，戚继光在白马奔入山中之后，亲自登上天马山山顶，挥笔写下了“天马行空”四字，又连续写下了“山河一览”“海天在目”等大字(如今，这些大字仍醒目地凿刻在天马山顶崖石上)。