推出自己的赤心，放置在人家的腹中。源自《后汉书·光武帝纪》：“萧王推赤心置人腹中，安得不投死乎!”
王莽篡汉后，天下大乱，群雄讨莽，农民起义风起云涌。23年初，刘玄被立为天子，刘秀任偏将军。在王莽派兵攻打刘玄的多次战斗中，刘秀屡立战功，被封为萧王。24年秋，刘秀率兵攻打铜马农民起义军于[[!GF8AF]](qiāo，今河北辛集市东南)，大破之，封降兵渠帅为列侯。但降者并不很放心，担心刘秀不是出于真意。刘秀知道这一情况，便采用安抚之计，下令让降者各自回到他们的本部统领其原来的兵马，刘秀本人轻骑巡行各部，并不戒备。这样一来，降者不再怀疑刘秀的真心，且互相低语道：“萧王推己之红心，置他人之腹中，我们还担心什么?还不为他打天下、出死力?”皆服刘秀。
后人据此引出“推心置腹”用作成语，比喻真心待人。