本指蔺相如将和氏璧完好无损地自秦国送回赵国。语出《史记·廉颇蔺相如列传》：“城入赵而璧留秦，城不入，臣请完璧归赵。”
战国时，楚国一个叫卞和的人挖到一块价值连城的宝玉，称“和氏璧”。有一年，赵国赵惠文王得到了和氏璧。秦昭襄王得知后，声称愿用15座城池换取赵王的和氏璧。当时，秦强赵弱，和氏璧给不给秦国，赵国君臣一时想不出对策。这时，有个宦官的门客蔺相如，表示愿意去办这件外交大事。他说：“让我把璧带到秦国去，见机行事，如果秦王不履行他换城的诺言，我一定负责完璧归赵。”蔺相如到了秦国，献上和氏璧，秦王哈哈大笑，随后把璧传给美女和侍从们玩赏。蔺相如见秦王无意割城，便对秦王说：“大王，这璧上有斑点，让我指点给你看。”蔺相如拿到和氏璧，持璧倚柱，怒发冲冠，斥责秦王不讲信义。秦王又羞又恼，想叫武士来强抢。蔺相如早已料到这一着，便威胁道：“如果大王硬要胁迫我交出和氏璧，我就和这块璧一起撞碎在柱子上!”秦王只好唤官吏打开地图，答应划15座城池归赵。蔺相如将计就计说：“赵王派我把宝璧送来，是很隆重的，曾经斋戒5天。大王也该斋戒5天，然后举行接收典礼才是!”秦王无奈，只好勉强答应，并将蔺相如留宿在馆驿里。当夜，蔺相如嘱咐随从人员，化装成百姓，把和氏璧安全送回赵国，交给了赵王。这个故事，就叫“完璧归赵”。
后人常用“完璧归赵”比喻把原物完好无损地归还本人。