亡： 丢失。牢： 关牲口的圈栏。意为羊跑掉了才来修补羊圈，也还不算迟。语出《战国策·楚策四》：“见兔而顾犬，未为晚也;亡羊而补牢，未为迟也。”
战国时，楚国有一个大臣名叫庄辛。他看到楚国朝政腐败，便向楚襄王进谏说：“您在宫中的时候，左边是州侯，右边是夏侯;出去的时候，鄢陵君和寿陵君又总是跟随着你。你们在一起的时候，讲究奢侈淫乐，不管国家大事，这样下去，郢都就十分危险了。”楚襄王听了，气呼呼地骂道：“你老糊涂了吗?竟拿这险恶的话来诅咒楚国，扰乱人心!”庄辛回答说：“我确实预感到这种后果，不敢故意说楚国的不幸。如果您老是宠幸这四个人，楚国就一定会灭亡。我请求让我到赵国去躲避一下，以便观察事情究竟怎样。”
庄辛到赵国刚刚5个月，秦国果然派兵攻楚，侵占了楚国大片土地，襄王被迫流亡。这时，他想起庄辛的话，赶忙派人到赵国把庄辛请回来。问：“事到如今，怎么办才好呢?”庄辛回答说：“俗话说： 见到兔子才想起猎犬，还不算晚;羊跑掉了才来修补羊圈，也还不算迟。”接着，又向楚襄王讲了一番道理，楚襄王认为庄辛的话很中肯，便封他为阳陵君。
现“亡羊补牢”常与“犹未为晚”连用，比喻做事出了差错或者遭到了失败后，吸取教训，及时设法补救，还不算迟。