以往所做的事，没有办法规劝，未来的事情，可以努力改善。语出《论语·微子》。东晋·陶渊明《归去来辞》亦有：“悟已往之不谏，知来者之可追;实迷途其未远，觉今是而昨非。”
春秋时，楚国有个叫陆通的狂士，字接舆，人称楚狂接舆。该狂士标榜清高，对政治毫无兴趣。楚昭王聘请他，他也不予理睬。当时，孔子的态度却与楚狂接舆不同，极力要求参加政治活动，企图执政，并提出了自己的政治主张。虽然孔子的主张没有被任何一个国家所采纳，但他仍不放弃。
当孔子访问楚国来到郢都时，楚昭王隆重地欢迎了他。但是，楚昭王和其他诸侯一样，也没有采纳孔子的政治主张。一天，孔子坐着车从楚昭王那里出来回自己的寓所去，快到门口时，忽然看见有个疯疯癫癫的人，跟着他的车子打转，一边走，一边唱：“凤兮凤兮，何德之衰!往者不可谏兮，来者犹可追也!已而已而，今之从政者殆而!”
大意是：“凤呀凤呀，你怎么生在这个道德衰败的时代啊!过去碰了不少钉子就不必再说了，以后聪明一些也还来得及哩!算了吧，算了吧，目前的执政者全都是危险不可靠的!”
这个疯疯癫癫的人，就是楚狂接舆。歌中所谓的“凤”是传说中的一种逢太平盛世才会出现的神鸟。孔子曾以凤自比，而又自叹不幸生在乱世，颇有“生不逢时”的感慨。因此，楚狂接舆讽劝孔子道：“凤呀凤呀，算了吧算了吧。”
孔子听了楚狂唱的歌，便停车想和他谈谈，可是孔子还没下车，楚狂接舆已挤入人群，不知去向了。
“往者不可谏，来者犹可追”一语即由此而来，后经流传演变而成为成语“往者不谏”和“来者可追”。前者指过去做错了事，无法追回，只有总结教训。后者指未来的事情仍可努力补救。