微： 古义有藏匿隐蔽的意思。服： 即服装。意为改换成便服或不显眼的衣服，以避人耳目。出自《孟子·万章上》：“孔子不悦于鲁卫，遭宋桓司马将要而杀之，微服而过宋。”
有一次，孟子与弟子万章谈起孔子，万章问：“听人说，孔子当年在卫国时，曾经住在卫灵公宠幸的宦官痈疽的家里，到齐国后，又住在齐国受宠的宦官瘠环的家里，目的是想通过这些宠臣捞一官半职。这是真的吗?”
孟子笑着说：“那是喜欢生事的人造谣中伤呀!当时的情况是： 孔子周游列国路过卫国时，住在卫国一位姓颜的贤大夫的家里。当时卫灵公的宠臣弥子瑕与孔子的弟子子路有亲戚关系，所以曾通过子路邀请孔子去他家住。子路把这邀请告诉孔子后，孔子只是淡然一笑，根本没接受这一邀请。后来孔子离开了鲁国、卫国，路过宋国时，宋国的大夫桓魋(tuí)谋划在路上拦截以杀害孔子。孔子只好改换平民服装经过宋国。那时候，孔子的处境真是困难极了。”
说到这里，孟子十分感慨：“我听说过，观察朝廷近臣，要依据他所接待的客人;观察外来的远臣，要依据他寄居的主人。如果孔子把那些受宠的宦官作为主人，怎么能成为圣人孔子呢!”
“微服”一词即源于此，现仍然常用。