因： 顺着。势： 趋势。利导： 引导。顺着事物发展的趋势很好地加以引导。源自《史记·孙子吴起列传》：“善战者因其势而利导之。”
公元前341年，魏国联合赵国进攻韩国，韩国派人向齐国请求援助。齐王任命田忌为将军，孙膑为军师，直接带兵进攻魏国都城大梁。魏国的大将庞涓急忙回兵应战。孙膑对田忌说：“魏国的军队向来凶悍勇猛而且轻视齐国的军队，认为齐军胆怯。善于打仗的人就必须顺应事物发展的趋势而加以引导和推动，诱使魏军上当，从而最后战胜他们。”于是，齐军采用孙膑的计策，用逐日减灶的办法，制造齐军大量逃亡的假象，迷惑敌人，诱使庞涓只率少数精锐部队来追击。最后，齐军在马陵道设下埋伏，全歼了魏国的追击部队，庞涓被迫自杀身亡。齐军乘胜前进，大破魏军，俘虏了魏国的太子申胜利而归。
后人将“因其势而利导之”简化为“因势利导”，作为成语。