有错误就改正，没有错误就努力自勉自励。语出朱熹对《论语·学而》的注释。
春秋时，孔子的得意门生曾参非常注意自己的道德行为修养，处处严格要求自己，因此经常受到孔子的称赞。孔子的其他弟子便去向曾参请教如何修养身心，成为品行高尚的人。曾参说：“吾日三省吾身： 为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?”(意思是： 我每天多次反省自己： 替朋友办事尽心尽力了吗?与朋友往来诚实吗?老师传授我的知识复习了吗?)前来求教的人听了，内心都很佩服，说：“我们一定向您学习，按您所说的去做。”
宋代朱熹曾对曾参这段话作注释：“曾子以此三者，日省其身，有则改之，无则加勉。”(意思是： 曾参常就以上三个方面检查自己，有缺点就改正，没有就用来勉励自己。)
后来，人们引用“有则改之，无则加勉”一语，来指虚心听取、正确对待别人的批评意见。