天形如车轮，昼夜常不息。

三辰随出没，曾不差分刻。

北辰居其所，帝座严尊极。

众星拱而环，大小各有职。

不动以临之，任德不任力。

天辰主下土，万物由生殖。

一动与一静，同功而异域。

惟王知法此，所以治万国。

天辰翻译

天辰注释