夏朝（约前21世纪—约前16世纪）是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。夏朝的国姓是姒，禹是禅让制的最后一位氏族首领，他创建了夏朝，夏朝400多年的历史里，夏朝共传14代，共17帝王，为商朝所灭。
夏朝历史上惯称为夏，关于夏朝这一称谓的来源有十种说法，其中较为可信的观点是夏为夏族图腾的象形字。司马迁记载夏是姒姓夏后氏、有扈氏、有男氏、斟氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟灌氏十二个氏族组成的部落的名号，以夏后为首，因此建立夏朝后就以部落名为国号。
夏王启，他是禹的儿子，夏朝的第二任君王，前1978年D前1963年在位。其母是涂山氏族的女子。儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据《竹书纪年》，帝夏启王在位39年，约78岁驾崩。
禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位，成为中国历史上由禅让制变为世袭制的第一人，自此，宣告原始社会结束，开始了奴隶社会，启是传统上被公认的中国第一个帝王。他放弃阳翟，西迁到大夏（今汾浍流域），建都安邑（今山西夏县西）。此后，又通过甘之战，击败强有力的有扈氏，消除了华夏族内的反对势力。在位晚期，发生了武观之乱，以至政局动荡。他一生四处征战，最终病死，葬于安邑附近。
太康是启的儿子，在古代，太代表大的意思，古人将男子的长幼顺序记做：伯、仲、叔、季，代表老大、大二、老三、老四，太也可以表示老大的意思。那么你应该类推出仲康就是启的第二个儿子，也就是太康的弟弟，但事实上，仲康是太康的第三个弟弟，启的第四个儿子，他前面还有元康、伯康两位兄长。太康、仲康都姓姒，所以，太康和姒太康也是一个人。
太康是一个比较荒淫的君王，不能固守父辈的基业，他的退位是被逼的，根据父子相传，兄终弟及的继承原则，所以王位由他的弟弟继承，最终是选择了仲康继承王位，当了个傀儡首领，虽然仲康执政有三十余年，但是没有实权，最后郁郁而终。
总结一下，问题中的四位人物是夏朝的前四位君主，开国者：姒禹，第二任：姒启（禹之子），第三任：姒太康（启之长子），第四任：姒仲康（启之四子，太康之三弟）。