“鸣驺在半天”上半句是什么

“鸣驺在半天”上半句是：綵仗拂寒烟

原文：

《从蜀后主幸秦川上梓潼山》

朝代:唐作者:王仁裕

綵仗拂寒烟，鸣驺在半天。

黄云生马足，白日下松巅。

盛德安疲俗，仁风扇极边。

前程问成纪，此去尚三千。