“欲仰天庭掞”下半句是什么

“欲仰天庭掞”下半句是：终知学步艰

原文：

《和竹斋诗》

朝代:南北朝作者:庾肩吾

百拱横筇节，千栌跨篥竿。

回龙仍作柱，置笛且成栾。

向岭分花径，随阶转药栏。

蜂归怜蜜熟，燕入重巢干。

欲仰天庭掞，终知学步艰。