《遣使为大祀犠牲北至齐鲁》哪个时期创作的？

《遣使为大祀犠牲北至齐鲁》朝代是：明

原文：

《遣使为大祀犠牲北至齐鲁》

朝代:明作者:朱元璋

钦天惟恐不精诚，命尔赍符驰驿行。

淮海济州连地阔，江河徐邑旷川平。

智人一目胸怀爽，霸业千年帝道兴。

俗异语殊南北辨，由来混一大嘉祯。