《送刘蔚棠省亲南归》哪个时期创作的？

《送刘蔚棠省亲南归》朝代是：清

原文：

《送刘蔚棠省亲南归》

朝代:清作者:胡延

十年幕府刘公干，日日思归此日归。

携手送君杨柳陌，关心游子芰荷衣。

独怜越鸟巢枝隐，应有江鱼入馔肥。

莫使将军怀揖客，戟门南望彩云飞。