“有愧高堂扇枕人”上半句是什么

“有愧高堂扇枕人”上半句是：乃知峻坂驱车者

原文：

《叱驭庵》

朝代:宋作者:刘克庄

所立未如温太真，讵宜跬步暂忘亲。

乃知峻坂驱车者，有愧高堂扇枕人。