《扈从御宿池》哪个时期创作的？

《扈从御宿池》朝代是：唐

原文：

《扈从御宿池》

朝代:唐作者:祖咏

君王既巡狩，辇道入秦京。

远树低枪垒，孤峰入幔城。

寒疏清禁漏，夜警羽林兵。

谁念迷方客，长怀魏阙情。