《过沙河行》哪个时期创作的？

《过沙河行》朝代是：明

原文：

《过沙河行》

朝代:明作者:欧大任

离宫千里苑城开，扈从当年尽汉才。

凤扆尚留清禁肃，龙游曾奉属车来。

日高复道晨驱出，星散周庐夜徼回。

宣曲长杨俱望幸，彩云深护建章台。