“圉人不在侧，勇气聊颉颃。”上一句是什么

“圉人不在侧，勇气聊颉颃。”上一句是：一秣志千里，我欲乘腾骧。

原文：

《逸骥》

朝代:宋作者:许及之

一秣志千里，我欲乘腾骧。

圉人不在侧，勇气聊颉颃。