《送定西蒋侯出镇甘肃 其二》哪个时期创作的？

《送定西蒋侯出镇甘肃 其二》朝代是：明

原文：

《送定西蒋侯出镇甘肃 其二》

朝代:明作者:岳正

介老归朝众所闻，登坛又见读书人。

先公向此开茅土，五郡于今待抚循。

黄发有谋终可信，苍头无赖不须亲。

莫嫌潦倒多言语，身是三危旧逐臣。