“寰海无虞在一劳”上半句是什么

“寰海无虞在一劳”上半句是：圣人唯有河湟恨

原文：

《赠李黯将军》

朝代:唐作者:鲍溶

细柳连营石堑牢，平安狼火赤星高。

岩云入角雕龙爽，寒日摇旗画兽豪。

搜伏雄儿欺魍魉，射声游骑怯分毫。

圣人唯有河湟恨，寰海无虞在一劳。