《扈从巡边至宣府往还杂诗（六首）》哪个时期创作的？

《扈从巡边至宣府往还杂诗（六首）》朝代是：明

原文：

《扈从巡边至宣府往还杂诗（六首）》

朝代:明作者:杨士奇

北斗初高月未斜，五更清露净尘沙。

道边丛绕炉香立，多是耆人候翠华。