商周时代用陶土、玉石、青铜、竹木和皮革等原料制作各种乐器。与礼器一样,乐器在当时的社会生活(尤其是奴隶主贵族的生活)中也处于很重要的地位。 这一时期发现的各种乐器，对考察商周时期的社会生活和中国音乐史的研究具有重要的意义。
乐器的类别与出土 据文献记载，根据所用材料的不同，乐器又有八音之称，即金、石、丝、竹、匏、土、革、木八种。商周时代的乐器，已知有玉、石制作的磬，陶土烧制的埙,青铜铸造的钟,木制的配有丝弦的琴、瑟和木框皮面的鼓，竹制的篪、笙、排箫等。这些乐器中，吹奏用的有埙、篪、笙和排箫，弹奏用的有琴、瑟，打击乐器则有钟、磬、鼓等。其中，除了埙在遗址中常有出土外，其余差不多都出自墓葬（主要是贵族墓葬），而琴、瑟、篪、排箫、笙等，目前仅在东周时期的墓葬中才能见到。
埙在新石器时代早期的河姆渡文化中就已出现，但尚未定型。商代基本定型。埙体为圆锥形，安阳殷墟、辉县琉璃阁等地出土的陶埙都有五个按音孔。测音表明它们的基音相同，均为a。
鼓出现的时间也很早。早期可能有用陶土烧制的，称为土鼓。木质皮面的鼓大多不易保存，所见多是朽痕。湖北崇阳出土1件商代铜鼓，应是仿照木鼓铸成,可知商代所用木鼓的形制。从东周墓葬出土情况可知，鼓的下部一般都有木质或青铜的鼓座，无鼓座的安有木把，有的则是悬鼓。
磬的出现可能在商代以前。夏县东下冯遗址出土的早期石磬倨勾部有孔，可供悬挂，外形与后来流行的石磬一致，但表面留有打制痕迹,未经磨平。经过测音,知音高为□。商周时期的石磬，有的磬面雕刻有精致的装饰花纹，如安阳武官村大墓出土的一件石磬，两面都雕琢有精美的虎纹。不过，雕琢花纹可能会影响音质，所以不少石磬的表面仅彩绘出花纹，有些磬则用玉或似玉之美石制作。磬分单枚的特磬和数枚一套的编磬。商代编磬为3枚或5枚一套,东周时多为9枚一套。演奏时磬悬挂于磬架之上，每磬可发一音，音的高低由磬的形体而定：大而薄则音低；小而厚则音高。其悬挂次序为由大到小，即按低音到高音的顺序排列。曾侯乙墓出土的石磬是目前所见数量最多的，出土时青铜磬架上悬挂两层石磬，每层两组（一组6枚，一组10枚）,共计32枚。但从漆木磬盒中的磬槽、槽内编号和乐律铭文可知，总数当为41枚。
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