列子名叫列御寇，是战国初期道家的代表人物。
战国时代，史疾为韩国出使楚国，楚王问他：你在研究什么学问?史疾说：我在研究列御寇的学问。楚王问：列御寇主张什么?史疾说：主张正名。楚王问：这可以用来治理国家吗?史疾说：当然可以。楚王又问：楚国盗贼非常多，用它可以防范盗贼吗?回答说：当然可以。楚王接着问：怎么用正名来防盗?
这时正好有只喜鹊飞来停在屋顶上，史疾说：请问你们楚国人把这种鸟叫什么?楚王说：叫喜鹊。史疾又问：叫它乌鸦行吗?楚王说：不行。史疾说：现在大王的国家设有柱国、令尹、司马、典令等官职，任命官吏时，一定要求他们廉洁奉公，能胜任其职。现在盗贼公然横行却不能加以禁止，就因为各个官员不能胜任他的职位，这就叫做：‘乌鸦不称其为乌鸦，喜鹊不称其为喜鹊啊!’
名正言顺这个成语出自《论语》，表示名义正当，道理就讲得通，也表示作事理由充分。
（出自《战国策?韩策二》）