“自逐一星还”上半句是什么

“自逐一星还”上半句是：能邀五马送

原文：

《奉陪使君西庭送淮西魏判官（得山字）》

朝代:唐作者:刘长卿

羽檄催归恨，春风醉别颜。

能邀五马送，自逐一星还。

破竹从军乐，看花听讼闲。

遥知用兵处，多在八公山。